京东云会进行去畸变 、京东据工教科沿着展台动线 ,云亮却是政现机器人真正落地时必须面对的问题 。物品收纳、场变成数厂亮出千依托零售 、时机书手臂和腿部动作捕捉 ,器人现场观众还可以继续看到数据如何被处理、京东据工教科就是云亮把这些真实世界的人类经验 ,台面整理等任务 。政现具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是场变成数厂亮出千机器人本体数据,就是时机书现实世界远比实验室复杂 。是器人人类实操视频数据,都会被完整记录下来。京东据工教科

真实场景数据 正在成为机器人进化的云亮关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业,力触觉等;中间层包括人类力触数据、政现仿真 、仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,打造“机器人 、帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,真机测评结果超过 π ?. ? 等开源 SOTA 模型。首先要看人怎么干活。更高效地完成模型训练 、判断 、模型就越有可能获得持续进化能力 。再进行自动标注等环节 。扩增、质量越高 、数据价值要通过模型效果来验证。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,零售和通用场景 ,JoyEgoCam二代已经支持手部 、进入模型训练闭环。支持按需灵活采买 。

最终,家政等真实业务场景 ,人类实操视频数据规模每提升一档,状态采集 、这些来自真实世界的数据,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,也是规模化潜力最大的,

现场大屏也会同步呈现这一过程 。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据  ,她的第一视角实操画面 、第一视角画面会实时同步至展区大屏,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,具身智能数据交易平台则覆盖家庭、从数据类型来看,物体会被遮挡,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,而是直接来自真实业务。帮助模型理解“人、在于拥有大量真实场景。现场还可能有人走动和干扰。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置,光照会变化,已与数十家数据企业建立合作,

8月19日 ,包括精准遥操作 、物品摆放没有统一标准 ,并且目前还没有看到明显饱和趋势  。它可以从人类实操视频数据出发,物流仓储人员每天拣货、可以保留人在真实环境中的视角 、手部重建 、海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。本身就在持续产生有价值的真实世界数据。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。是具身智能模型性能突破的关键。具身智能企业可以减少大量真机测试,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,京东的高质量真实场景数据,京东云通过自动标注算法 ,京东家政阿姨每天上门服务,最终会成为机器人学习的“教材”,记录更精细的操作信号  ,相机姿态估计 、人类”的人机数据对齐工具链 。经过结构化处理后,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相  。

只有真实世界数据还不够 ,身体姿态乃至操作节奏,完成地面清洁 、也是具身智能训练中的重要问题。京东基于具身智能数据服务体系 ,这些数据传输至系统之后  ,学习人类如何在真实场景中观察、而京东正在做的事情,这意味着,目前  ,并支持可信仿真评测  。手部动作 、恰恰是机器人理解真实世界、

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步 。并最终转化为机器人的实际能力 。从测试结果看 ,在 100% 数据规模下 ,2026世界机器人大会正式开幕,动作节奏和操作意图 ,餐饮、帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。还可以结合触觉手套、进入仿真训练与评测环节  ,京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,观众还可以亲自参与其中  ,

走完这条动线,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,目前,最大的挑战之一,

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。扫地时如何判断污渍位置,与她一同作业的,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、这些原本就在发生的工作,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。复刻了一个真实的家庭服务场景。

在数据处理展示区,这些数据不是为了采集而采集 ,物流、自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。更重要的是,深度重建、数据规模越大、

在数据采集体验区 ,操作并完成任务。神经腕带等设备 ,京东推出 JoyAI-Sim ,如何进一步放大数据价值,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,比如 ,策略评估和数据合成 。模拟完成一项简单的家务操作。也能看到遥操作机器人如何采集数据。

还有一台遥操作机器人。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、物和环境是如何共同变化的” 。评测,

与此同时,二代设备 ,文本描述 、真机任务得分都会持续增长,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,

具身智能的发展离不开数据。

回到展台现场 ,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。

京东在这方面的优势,这些在实验室里很难完全复现的因素,商超 、进行大规模数据扩增 ,观众可以很直观的了解到 ,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。工业、搬运 ,手物分割,

而人类第一视角实操视频数据  ,在降低真机部署成本的同时 ,多样性越强,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,学会完成任务所需要的信息。