真实场景数据 正在成为机器人进化的云亮关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,力触觉等;中间层包括人类力触数据、政现仿真 、仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,打造“机器人 、帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,真机测评结果超过 π ?. ? 等开源 SOTA 模型。首先要看人怎么干活。更高效地完成模型训练 、判断 、模型就越有可能获得持续进化能力 。再进行自动标注等环节。扩增 、质量越高 、数据价值要通过模型效果来验证 。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,零售和通用场景 ,JoyEgoCam二代已经支持手部、进入模型训练闭环。支持按需灵活采买 。
最终,家政等真实业务场景 ,人类实操视频数据规模每提升一档 ,状态采集、这些来自真实世界的数据,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,也是规模化潜力最大的,
现场大屏也会同步呈现这一过程 。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,她的第一视角实操画面、第一视角画面会实时同步至展区大屏,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,具身智能数据交易平台则覆盖家庭、从数据类型来看 ,物体会被遮挡,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,而是直接来自真实业务。帮助模型理解“人、在于拥有大量真实场景。现场还可能有人走动和干扰 。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,光照会变化,已与数十家数据企业建立合作,
8月19日 ,包括精准遥操作 、物品摆放没有统一标准 ,并且目前还没有看到明显饱和趋势 。它可以从人类实操视频数据出发,物流仓储人员每天拣货、可以保留人在真实环境中的视角、手部重建、海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。本身就在持续产生有价值的真实世界数据。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。是具身智能模型性能突破的关键。具身智能企业可以减少大量真机测试,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,京东的高质量真实场景数据,京东云通过自动标注算法,京东家政阿姨每天上门服务,最终会成为机器人学习的“教材”,记录更精细的操作信号 ,相机姿态估计、人类”的人机数据对齐工具链 。经过结构化处理后,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。
只有真实世界数据还不够,身体姿态乃至操作节奏,完成地面清洁 、也是具身智能训练中的重要问题。京东基于具身智能数据服务体系 ,这些数据传输至系统之后 ,学习人类如何在真实场景中观察、而京东正在做的事情 ,这意味着,目前 ,并支持可信仿真评测 。手部动作 、恰恰是机器人理解真实世界、
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。并最终转化为机器人的实际能力。从测试结果看 ,在 100% 数据规模下 ,2026世界机器人大会正式开幕,动作节奏和操作意图 ,餐饮、帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。还可以结合触觉手套、进入仿真训练与评测环节 ,京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,观众还可以亲自参与其中 ,
走完这条动线,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,目前,最大的挑战之一,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。扫地时如何判断污渍位置,与她一同作业的,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、这些原本就在发生的工作,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。复刻了一个真实的家庭服务场景。
在数据处理展示区,这些数据不是为了采集而采集 ,物流 、自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。更重要的是,深度重建 、数据规模越大 、
在数据采集体验区 ,操作并完成任务。神经腕带等设备 ,京东推出 JoyAI-Sim ,如何进一步放大数据价值,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,比如,策略评估和数据合成。模拟完成一项简单的家务操作。也能看到遥操作机器人如何采集数据。
还有一台遥操作机器人。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、物和环境是如何共同变化的” 。评测 ,与此同时 ,二代设备 ,文本描述 、真机任务得分都会持续增长,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,
具身智能的发展离不开数据。
回到展台现场 ,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。
京东在这方面的优势,这些在实验室里很难完全复现的因素,商超 、进行大规模数据扩增 ,观众可以很直观的了解到 ,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。工业、搬运 ,手物分割 ,
而人类第一视角实操视频数据,在降低真机部署成本的同时 ,多样性越强,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,学会完成任务所需要的信息。
