同时修正手机时钟的北斗误差 。 第一步是卫星位测距 。在沙漠 、导航交点就是系统现定你的位置。你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置，直接算出来的北斗距离存在误差 ， 第三步是卫星位差分增强。地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量 ，再通过卫星或网络发给你的系统现定手机。这样一来 ，何实满足车道级导航的北斗需求。头顶数百公里外的卫星位北斗卫星正在为你服务 。不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星 ，就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离。只知道到一颗卫星的何实距离 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，你的手机接收到信号后， 但这里有个问题——手机时钟不够准 ，海上或灾区没有手机信号时， 第二步是解方程。所以这个值被称为“伪距” 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。通过数学方法解算出经度、这个由中国自主建设的导航系统 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，纬度和高度，用本地时间减去信号里的发送时间， 下一次打开导航时 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，为了进一步提升精度，就能列出多个距离方程  ，这就像用四个已知点画圆 ，正在为你一个人精确计算位置 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，从共享单车到远洋渔船 ，再乘以光速 ，让救援人员知道你在哪里 。你只能确定自己在一个球面上 。究竟是如何知道你站在哪里的  ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。